Los 15 mejores miradores de Lisboa

Mapa con los miradores de Lisboa

Antes de comenzar con los mejores miradores de Lisboa, te dejamos un mapa interactivo dónde te hemos dejado todos los puntos señalados, para que puedas guardarlo en tu móvil y tenerlos a mano durante tu escapada. ¡Están muy repartidos por todos los barrios!

Los mejores miradores GRATIS de Lisboa

Comenzamos esta lista con los mejores miradores gratuitos que te puedes encontrar caminando por el centro de Lisboa. Y es que en barrios como la Alfama, Graça o el Barrio Alto tienes algunos chulísimos, ideales para incluirlos en tu itinerario de viaje por la ciudad.

1. Mirador de Santa Catalina

El primero de los miradores del centro de Lisboa que te presentamos es el Mirador de Santa Catalina, nuestro preferido para disfrutar del atardecer. Aunque las vistas no son las mejores que verás durante tu viaje, el ambiente es inigualable a esta hora.

Un mirador escondido junto a un pequeño parque en el corazón del barrio de Chiado, donde cada día al atardecer se amontonan tanto turistas como locales para disfrutar de la puesta de sol. Lo mejor de todo es que casi siempre suele haber a esta hora del día músicos tocando, amenizando el momento, con mucha magia.

Allí mismo podrás tomarte algo en un pequeño quiosco, llamado Quiosque do Adamastor. Si quieres la opción barata, tan fácil como llevarte tu propia bebida comprada anteriormente en algún supermercado cercano, algo muy típico, como comprobarás por ti mismo/a.

Mirador de Santa Catalina

2. Mirador de San Pedro de Alcántara

Junto a Chiado, en lo alto de una colina, se ubica el llamado Barrio Alto. Una zona muy agradable de calles con encanto y ambiente nocturno, que tiene algún mirador tan chulo como el Mirador de San Pedro de Alcántara.

Se encuentra justo al lado de la parada superior del Elevador da Gloria, uno de los funiculares centenarios de Lisboa, estando ubicado en un pequeño parque muy bonito, donde los turistas se arremolinan en torno a los dos niveles con los que cuenta el mirador. Allí mismo tienes también un quiosco para tomar algo.

⚠️El Elevador da Gloria se encuentra en la actualidad cerrado, debido al tráfico accidente ocurrido en septiembre de 2025. Debido a esto, también están cerrados el Elevador da Bica y el Elevador da Lavra, también centenarios.

Mirador de San Pedro de Alcántara, Barrio Alto

Seguramente la mejor hora para visitar el mirador sea por la tarde, ya que es cuando el barrio se encuentra más animado, siendo muy buena opción quedarse por la zona para cenar algo en alguno de sus muchos restaurantes. ¡Planazo!

3. Las vistas desde la cima del Elevador de Santa Justa

Conectando los barrios de Baixa y Chiado se encuentra el famosísimo Elevador de Santa Justa. Un ascensor de hierro de estilo neogótico que se inauguró en 1902, siendo diseñado por un discípulo del conocido Gustave Eiffel. Hoy es todo un símbolo de Lisboa.

Podrás usarlo tanto para subir como para bajar, sin olvidarte de disfrutar de las vistas que ofrece desde su parte más alta, con una de las mejores panorámicas de Baixa y del centro de Lisboa. Recuerda que el ascensor sí es de pago, mientras que las vistas desde arriba son gratis.

Plaza del Rossio, desde el Elevador de Santa Justa

Hay dos niveles diferentes para disfrutar de las vistas. Uno primero, más bajo y de acceso gratuito, al que podrás llegar desde abajo en el propio ascensor o directamente andando, por si quieres ahorrar. Justo encima, hay otro, de pago, que ofrece vistas algo mejores, aunque bastante idénticas a las del piso inferior.

4. Mirador de Santa Lucía, una de las mejores vistas desde la Alfama

En plena Alfama, junto a la Praça Júlio de Castilho y la Iglesia de Santa Lucía, se encuentra el concurrido Mirador de Santa Lucía.

Uno de los miradores más chulos de todo el centro de Lisboa, con turistas que van y vienen todo el día, disfrutando de las visitas al propio barrio y al Río Tajo. Y nos nos extraña, ya que es súper fotogénico, con muchísimos azulejos y buganvilla florecida en algunas épocas del año.

Además de esto, la estampa se hace aún más bonita cuando hay músicos callejeros en la zona. De igual manera, el famoso tranvía 28 que atraviesa los barrios de Graça y Alfama, tiene una parada justo al lado. ¡A sacar la cámara y disfrutar del mirador más romántico de Lisboa!

5. Otra perspectiva de la Alfama: Mirador do Portas de Sol

A apenas 1 minuto caminando desde el anterior, subiendo una pequeña cuesta, se encuentra el otro gran mirador de la Alfama, Portas do Sol.

El nombre le viene de una antigua puerta de la ciudad que se encontraba en la zona, siendo hoy otra parte súper concurrida, con una panorámica muy chula del este de Alfama, con una vista muy bonita de la imponente Iglesia de San Vicente de Fora.

Allí mismo tienes un bar con terraza, ideal para relajarse con las vistas mientras tomas algo.

Mirador do Portas de Sol, de los mejores de la Alfama

Igualmente, no puedes irte sin disfrutar del mural de la historia de Lisboa de Nuno Saraiva, un artista lisboeta, que se encuentra en un pequeño arco que pasa por debajo del balcón principal del mirador. Está realizado a modo de cómic, siendo una pasada para conocer mejor la historia de la ciudad.

6. Mirador de Santo Estêvão

Si quieres seguir descubriendo la Alfama desde sus diferentes perspectivas, otro punto emblemático del barrio es el Mirador de Santo Estêvão.

Un mirador mucho más local, junto a la iglesia del mismo nombre, dónde muchos lisboetas llegan los fines de semana al atardecer para disfrutar de la puesta de sol mientras se toman alguna que otra cerveza. Si vas durante estas horas, tendrás un ambiente muy chulo para decir adiós al día.

Nada mejor que llegar a este mirador callejeando entre rincones llenos de edificios con fachadas de azulejos. Una parte de la Alfama súper bonita.

7. Mirador de Gracia (o Miradouro da Graça)

Dejando la Alfama atrás, y ascendiendo a otra de las colinas de la ciudad, se llega hasta el barrio de Graça. Una zona con bastantes cuestas, menos turística que su vecina, llena de arte callejero, un ambiente más residencial y algunos de los mejores miradores de Lisboa.

El primero de estos puntos es el Mirador de Gracia, con una de las perspectivas más brutales de Lisboa. Podrás avistar el barrio de Baixa, el Castelo de San Jorge o el Puente 25 de Abril. Es otro sitiazo para ver atardecer, te van a faltar días.

El mirador se encuentra junto a la Iglesia da Graça, con acceso gratuito a su interior, con una terraza superior de pago, por si quieres vistas aún más elevadas. Al igual que en otros miradores, aquí también tienes un pequeño quiosco, por si quieres pararte a tomar algo. Sitiazo.

Vistas desde el Mirador de Gracia

Eso sí, recuerda que para llegar a esta zona tendrás que subir alguna que otra cuesta pronunciada, por lo que prepara las ganas de subir. ¡Merece la pena, jaja!

8. Mirador de la Señora del Monte (o Miradouro da Senhora do Monte)

Y sí quieres terminar de flipar con vistas desde el barrio de Graça, nada mejor que subir aún un poco más hasta el Mirador de la Señora del Monte.

Las vistas son muy parecidas a las del mirador anterior, sólo que son más panorámicas, con una visión más amplia de muchos lugares. Es súper buen punto para terminar de cogerle el pulso al barrio, paseando luego por algunas calles interiores en busca de murales y arte callejero.

Mirador de la Señora del Monte

Debido a que se encuentra en un punto muy elevado, verás por la zona muchos vehículos tipo tuk tuk transportando turistas, algo muy común a la hora de visitar los barrios de Alfama y Graça, evitando las cuestas. Si quieres contratar el tuyo, puedes negociar una vez allí o echarle el ojo a esta posibilidad.

9. El poco visitado Mirador del Parque Eduardo VII

Para terminar con la lista de miradores gratuitos del centro de Lisboa, te proponemos el Mirador del Parque Eduardo VII, el menos visitado de la lista.

El Parque Eduardo VII se encuentra al final de la lujosa Avenida da Liberdade, pasando la rotonda con la estatua del Marqués del Pombal, una personalidad que ayudó a reconstruir gran parte del centro de Lisboa tras el desastroso terremoto de 1755. En este último punto es donde los equipos de fútbol de la ciudad festejan sus triunfos.

Ascendiendo hasta la cima del parque, alcanzarás una especie de mirador donde podrás disfrutar de sus bonitos y curiosos jardines con diferentes formas y de una perspectiva de Lisboa, con el Río Tajo a lo lejos. Es una zona súper tranquila, por lo que se disfruta muchísimo.

Y a partir de aquí…¡Vamos con otros miradores de pago de Lisboa!

Miradores de pago en Lisboa

Después de los mejores miradores gratuitos, toca continuar esta lista con otros igual de chulos pero de pago. Aunque no hace falta que los incluyas todos en tu escapada, la realidad es que algunos de ellos merecen mucho la pena, por lo que bien podrías pasar por caja para visitarlos. ¡Te contamos!

10. Las vistas desde el Arco de Rua Augusta

Baixa es el barrio más céntrico y visitado de Lisboa, formado por calles paralelas y perpendiculares en un estilo más moderno que el resto de barrios colindantes. Y es que esta zona fue reconstruida desde cero tras el fatídico terremoto de 1755.

Entre sus muchos rincones con encanto, destaca especialmente la enorme Plaza del Comercio, con fachadas amarillas, salida directa al Río Tajo y el imponente Arco de Rua Augusta, uno de los símbolos de la ciudad.

Vistas de Rua Augusta desde el arco

Pues bien, subir al arco tiene premio en forma de vistazas. Desde la parte superior de este monumento podrás disfrutar de unas vistas muy chulas de la propia Plaza del Comercio, además de Rua Augusta y alrededores. Es un mirador que merece mucho la pena, ya que no es especialmente caro.

11. Visitando el Castelo de San Jorge

Si hay un lugar que se aprecia desde casi cualquier mirador de Lisboa es el Castelo de San Jorge.

12. La azotea de la Iglesia de San Vicente de Fora

En el límite entre la Alfama y Graça se encuentra la Iglesia de San Vicente de Fora, un auténtica joya de Lisboa que muchas veces pasa desapercibida a la hora de montar un itinerario por la ciudad. Para nosotros es un imprescindible con mayúsculas.

Además de iglesia, también fue un monasterio, pudiéndose visitar hoy en día lugares como sus claustros, su panteón real, la sacristía o diferentes exposiciones. Sin olvidarnos de una de las mayores colecciones de azulejos de todo Portugal, del siglo XVIII.

Panteón Nacional desde la Iglesia de San Vicente de Fora

Ahora bien, centrándonos en las vistas, tendrás una panorámica de 360º desde su azotea, pudiendo caminar por lo que sería el techo de la iglesia, junto a las torres. Verás por un lado la Alfama y por otro el Panteón Nacional en primer plano.

13. Subiendo al Panteón Nacional

Y muy cerquita del punto anterior se encuentra otra visita muy típica de Lisboa, el Panteón Nacional.

Un edificio que es un auténtico mastodonte de piedra, proyectado a lo largo de los siglos pero que no fue finalizado hasta 1966. Su objetivo principal es el de rendir homenaje a diferentes portugueses/as ilustres de la historia, habiendo algunos cuerpos en su interior, además de tumbas conmemorativas.

Además de pasear por su interior, podrás subir hasta su azotea, con vistas 360º alrededor de su cúpula. No son tan chulas como las de la Iglesia de San Vicente de Fora, pero también son muy recomendables, especialmente los martes y sábados, cuando a su alrededor se monta la Feira da Ladra, un mercadillo de pulgas muy conocido.

14. El rooftop del Hotel Mundial

Alejándonos de visitas más típicas, el siguiente punto de la lista de miradores de Lisboa es un fantástico rooftop.

En concreto el bar que se encuentra en la azotea del Hotel Mundial, con entrada a través de la Plaza Martim Moniz, en plena Baixa. Un rooftop que tiene unas vistas brutales de su propio barrio y alrededores, que nosotros disfrutamos muchísimo durante la puesta de sol. No hace falta alojarse en el hotel para subir.

Aunque los precios de sus bebidas son algo elevados, con cervezas en torno a los 5-7€, bien merece la pena gastarse un poco más para tomar algo en un sitio incomparable. También podrías quedarte a comer/cenar, aunque esto sí que se te iría de precio, no siendo además gran cosa.

Nosotros fuimos un día entre semana al atardecer y nos encantó la experiencia. Esperamos unos 10 minutos para conseguir mesa.

15. Cima del Monumento a los Descubrimientos

Y para terminar con la lista de miradores, toca alejarse del centro de Lisboa para desplazarnos hasta el cercano barrio de Belén, donde se encuentran lugares tan turísticos como la pastelería Pastéis de Belem, el Monasterio de los Jerónimos o la Torre de Belén.

Ahora bien, si de verdad quieres vistas geniales de esta zona, nada mejor que subir al Monumento a los Descubrimientos. Un enorme monumento levantando en el 500 aniversario de la muerte de Enrique el Navegante, con estatuas de diferentes e importantes marinos portugueses.

Vista panorámica del Monasterio de los Jerónimos

Arriba tienes un mirador bastante bueno, que bien podría ser parte de tu itinerario si quieres la mejor perspectiva de la zona.

¡Hasta aquí los miradores más bonitos del centro de Lisboa!

📝 Después de conocer los mejores miradores de Lisboa, y para que puedas seguir planificando la visita a la ciudad, te dejamos por aquí otros artículos interesantes que tenemos publicados en el blog:

• Dónde alojarse en Lisboa: mejores barrios
• Dónde comer en Lisboa: comida típica portuguesa
• Qué hacer en Cascais en un día (por libre o tour).
• Qué ver en Sintra: visitando el Palacio da Pena.
• ¿Cómo ir de Lisboa a Oporto?

¡No dejes de comentar con otros miradores de Lisboa que conozcas!