Si vas a visitar Madrid proximamente o bien buscas planes más allá de los típicos, en esta lista con los mejores museos de Madrid os dejamos algunos de nuestros preferidos en la capital de España. Desde lo más clásicos y visitados como el Museo del Prado o el Museo Reina Sofía, hasta algunos menos conocidos como el Museo Sorolla, el Museo Cerralbo o la colección del Palacio de Liria.
📌 Algunos de estos museos están incluidos en el post sobre que ver en Madrid en 4 días, donde os dejamos un planning diario. Igualmente tenéis otro sobre los lugares imprescindibles que visitar en Madrid, perfecto si sólo tenéis un día.
Además de los datos generales de cada museo, y para poder ahorraros unos eurillos, os dejamos los días y horarios en el que cada museo ofrece acceso gratuito. Bien es sabido que si es gratis es aún mejor. ¡No hay escusas para no visitarlos!
Mapa con los mejores museos de Madrid
A continuación os dejamos un mapa con la localización de todos los museos que os vamos a proponer visitar en Madrid. En otro color os dejaremos marcados museos complementarios de los que os hablaremos de pasada más abajo. ¡Vamos a ello!
Os aconsejamos que entréis en la web de los diferentes museos antes de vuestra visita, por si existen modificaciones de última hora (o para días festivos). Igualmente, la mejor opción es comprar las entradas a través de la web o de los enlaces con visita guiada que os iremos dejando. ¡Empezamos con los mejores museos de Madrid y sus horarios gratis!
1. Museo del Prado
El primero de los museos de esta lista no podía ser otro: el Museo del Prado. Una de las pinacotecas más importantes de Europa, en un edificio majestuoso situado muy cerca de el Parque de El Retiro. Si sólo pudiéramos elegir un museo durante nuestro visita a Madrid, sin duda sería este.

Museo del Prado, sin duda entre los mejores museos de Madrid
El Museo del Prado cuenta con alrededor de 8000 pinturas, con miles de objetos más de otra índole, en su mayoría fruto del afán coleccionista de la monarquía española. La colección abarca aproximadamente desde los siglos XVI al XIX.
📌 Si como a nosotros, el arte se os escapa un poco, tenéis la opción de realizar una visita guiada al Museo del Prado, ideal para enterarse de hasta el último detalle. También existe otra visita combinada con el Museo Reina Sofía o combinada con el propio Palacio Real. ¡Grandes planazos!
La obra más importante del museo es «Las meninas» de Velázquez, donde el artista retrata la familia del monarca Felipe IV (en 1656). Otras obras importantes son «La maja desnuda» y «La familia de Carlos IV» de Goya, «La anunciación» y la «Adoración de los pastores» de El Greco o «Las tres gracias» de Rubens.
🏛️ Visita al Museo del Prado:
- Entrada general: 15€ (en el interior están prohibida las fotografías)
- Tiempo de visita: entre 2 y 3 horas
- Horario: lunes a sábado de 10 a 20h y domingos y festivos de 10 a 17 h
- Web del Museo del Prado
💸 Horarios de acceso gratis al Museo del Prado:
- Lunes a sábado de 18 a 20h y domingo y festivos de 15 a 17h (con acceso hasta media hora antes)
2. Museo Sorolla
Este pequeño museo, a veces un poco olvidado, es uno de nuestros favoritos y de los más bonitos de Madrid. Una visita que nos lleva por la casa en la que el pintor valenciano Joaquín Sorolla (1863-1923) vivió junto a su familia desde 1911. La colección de pintura expuesta convive con los objetos originales de la vivienda. En total hay más de 1000 piezas del artista.

Museo Sorolla, detalle del estudio del artista
Sólo por visitar la vivienda el museo ya merece la pena, un oasis en mitad de Madrid. El jardín, el patio andaluz o el estudio de Sorolla son magia. Algunas de las obras más importantes que se exponen son «Paseo a orillas del mar», «Bata rosa» o «El balandrito». A nosotros nos encanta su estilo, más allá de que no somos grandes conocedores del arte. ¿A qué estáis esperando para pasaros por allí?
🏛️ Visita al Museo Sorolla:
- Entrada general: 3€
- Tiempo de visita: 1 hora
- Horario: martes a sábado de 9.30 a 20h y domingos y festivos de 10 a 15 h
- Web del Museo Sorolla
💸 Horarios de acceso gratis al Museo Sorolla:
- Sábados a partir de las 14h y domingos y festivos
3. Museo Reina Sofia, un museo imprescindible de Madrid
El Museo Reina Sofía, abierto al público desde 1986, es otro de los grandes museos pictoricos de la ciudad, con exposiciones de arte contemporaneo que abarcan en su gran mayoría el siglo XX.

Museo Reina Sofía
La obra más importante de su colección es «El Guernica», obra del pintor malagueño Pablo Picasso y que representa los bombardeos que la localidad vasca del mismo nombre sufrió durante la Guerra Civil Española (1936-1939). Una pasada verlo en directo. Otros grandes artistas del museo son Salvador Dalí, Juan Gris o Joan Miró.
📌 Para esta gran pinacoteca también tenéis la opción de realizar una visita guiada por el Museo Reina Sofía o comprar las entradas de acceso sin colas, ideal para no perder tiempo durante vuestra visita a Madrid.
Este gran museo está compuesto por dos edificios, el Edificio Sabatini y el Edificio Nouvel. El primero es de estilo neoclásico, utilizado como hospital hasta 1965. El segundo, de estilo modernista e inaugurado en 2005, cuenta en su haber con auditoríos, una terraza con vistas muy chulas que nos os podéis perder o un restaurante-bar . Se puede acceder al museo por ambos edificios, siendo el segundo menos transitado.
🏛️ Visita al Museo Reina Sofía:
- Entrada general: taquillas 10€/ online 8€
- Tiempo de visita: unas 2 horas
- Horario: lunes y de miércoles a sábado de 10 a 20h y domingos de 10 a 14.30h (martes cerrado y festivos ojear la web)
- Web del Museo Reina Sofía
💸 Horarios de acceso gratis al Museo Reina Sofía:
- Lunes y de miércoles a sábado de 18 a 20h y domingos de 13.30 a 14.15h
4. Palacio de Liria
El Palacio de Liria es una edificación palaciega urbana que se encuentra a muy pocos pasos de la Plaza de España. Este es la residencia oficial de la Casa de Alba, estando abierto sólo una parte del palacio, ya que la otra es utilizada por la familia. Fue abierta el público hace muy poquito, llegando a ser una visita muy demandada.

Palacio de Liria, Madrid
El palacio data del siglo XVIII, siendo reconstruido prácticamente desde sus cimientos después de la Guerra Civil (1936-36), contienda en la cual sufrió muchísimos daños. Aunque como tal no es un museo, está incluido en la lista por la enorme cantidad de arte que ofrece. En este sentido también podríamos haber incluido la visita al Palacio Real de Madrid, del que tenéis un post específico.
📌 Si queréis asegurar el acceso, además de a través de su web enlazada abajo, tenéis esta opción de compra de la entrada al Palacio de Liria, al mismo precio y de una forma más rápida. ¡Podéis comparar y escoger la que mejor os venga!
Los recorridos se realizan con audio guía en visitas en grupo de unos 45 minutos, siempre con una acompañante del palacio. De la salas visitables destacan la escalera principal, la biblioteca, el salón de baile o el salón Goya. En su interior hay obras de grandes artistas como Goya, Tiziano, Canaletto o Zuloaga. ¡Ahí es nada!
🏛️ Visita al Palacio de Liria:
- Entrada general: 15€ (con audio guía incluida, siendo todas las visitas con acompañante en grupo cada media hora)
- Las entradas se adquieren sólo a través de la página web, es importante comprarlas con antelación.
- Tiempo de visita: una 1 hora
- Horario. Lunes a miércoles: 10.15h a 12.45h. Jueves y viernes: 10.15h a 12.45h y de 16.15h a 18.15h. Sábados, domingos y festivos: 9.45h a 12.45h y de 15.45h a 18.15h
- Web del Palacio de Liria
💸 Horarios de acceso gratis al Palacio de Liria:
- Lunes durante las sesiones de las 09:15h y 09:45h (hasta completar aforo). Sólo se puede adquirir online, desde una semana antes.
5. Museo de Cera

Entrada al Museo de Cera de Madrid
Uno de los museos más visitados en cualquier ciudad grande europea es su Museo de Cera. Y Madrid no iba a ser menos. Abierto desde 1972, el museo recoge la recreación en cera de grandes figuras del deporte, literatura, cine, música, política o personajes históricos. No faltan las figuras de Cristiana Ronaldo, Donald Trump, Leonardo DiCaprio, Fernando Alonso, Marilyn Monroe, Cervantes o Jack Sparrow.
Aunque no es nuestro tipo favorito de museo, lo hemos incluido en esta lista de los mejores museos de Madrid pues sabemos que es muy visitado y que muchas personas disfrutan con estas conseguidas recreaciones de cera. El museo se encuentra en el Paseo de Recoletos, practicamente en la Plaza de Colón. ¡Ya nos contaréis qué tal!
🏛️ Visita al Museo de Cera:
- Entrada general: 18€ (con ofertas online). También las podéis comprar a través de este enlace, con horario flexible.
- Tiempo de visita: entre 1 y 2 horas
- Horario. De mayo a septiembre de 11 a 20.30h y de octubre a abril de 11 a 19h.
- Web del Museo de Cera
💸 Horarios de acceso gratis al Museo de Cera:
- Este museo no cuenta con horarios gratis de acceso, por lo que hay que pasar por caja sí o sí.
6. Museo Arqueológico Nacional (MAN), otro de los mejores museos de Madrid
Recientemente reformado, el Museo Arqueológico Nacional cuenta con una amplia colección histórica, de las mejores de España. El edificio en el que se encuentra, con la Biblioteca Nacional al otro lado, es impresionante, de lo más bonitos de Madrid.

Dama de Elche, Museo Arqueológico Nacional de Madrid
El MAN ofrece un recorrido que abarca la prehistoria, la protohistoria, la Hispania Romana, Ál Andalus, Egipto, el mundo medieval o la edad moderna, entre otros. Cuenta incluso con una réplica de la Cueva de Altamira, situada en Cantabria y uno de los ejemplos de arte rupestre mejor conservados del mundo. Por desgracia, en la actualidad está cerrado por la situación de pandemia.
Si tenemos que destacar algo elemento del museo, será sin duda la Dama de Elche, una escultura ibérica super famosa con una gran historia detrás. Si os gusta la historia, vais a disfrutar mucho del complejo, siendo uno de los mejores museos de Madrid por derecho propio. Por esta zona tenéis muchísimas opciones donde comer en Madrid, ideal para una parada para repostar energía.
🏛️ Visita al Museo Arqueológico Nacional:
- Entrada general: 3€
- Tiempo de visita: entre 1 y 2 horas
- Actualmente sin servicio de audioguía. Se puede descargar la APP gratuita «MAN Museo Arqueológico Nacional»
- Horario: de martes a sábado de 9.30 a 20h y domingos y festivos de 9.30 a 15h
- Web del Museo Arqueológico Nacional
💸 Horarios de acceso gratis al Museo Arqueológico Nacional:
- Sábados a partir de las 14h y domingos.
7. Museo Nacional de Ciencias Naturales
El Museo Nacional de Ciencias Naturales tiene una de las colecciones más importantes de historia natural de España, con casi 8 millones de muestras. Sus principales exposiciones pasan por rocas y minerales, meteoritos, fósiles o la evolución humana, estando divididas en dos alas diferentes del edificio que también acoge a la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales UPM.

Museo Nacional de Ciencias Naturales
Dentro también destaca toda la obra taxidérmica, aún siendo algo macabra. Un tipo de museo que a nosotros nos encanta, y que siempre incluimos en nuestros plannings por otras cuidades. Aunque no puede compararse con otros como el de Nueva York o el de Viena, también tiene mucho encanto. Lo único malo es que se encuentra un poco más alejado del centro que los otros de la lista. En cualquier caso es un museo ideal para visitarlo en familia.
🏛️ Visita al Museo Nacional de Ciencias Naturales:
- Entrada general: 7€
- Tiempo de visita: entre 1 y 2 horas
- Horario. Todos los meses excepto agosto: de martes a viernes de 10 a 17h. Sábados, domingos y festivos de 10 a 20h. En agosto de 10 a 15h, excepto los lunes que cierra.
- Web del Museo Nacional de Ciencias Naturales
💸 Horarios de acceso gratis al Museo Nacional de Ciencias Naturales:
- Todos los domingos de 17 a 20h (excepto los días previos a festivos)
8. Museo Nacional Thyssen-Bornemisza
Junto con el Museo del Prado y el Museo Reina Sofia, el Museo Nacional Thyssen-Bornemisza terminar de constituir el Triangulo del Arte de Madrid, es decir, las pinacotecas más importantes de la ciudad. Los tres se encuentran muy cerquitas, en los alrededores del Paseo del Prado.

Museo Nacional Thyssen-Bornemisza
La colección permanente de la entidad, de cerca de 1000 obras, recorre la historia de la pintura occidental desde los siglos XIII hasta el XX, con autores como Caravaggio, Rubens, Monet, Van Gogh o Hopper. También cuentan con interesantes exposiciones temporales, no incluidas en la entrada general. En la web podéis ver la que se encuentra instalada durante vuestra visita y si es de vuestro agrado.
📌 Para el último vértice del Triángulo del Arte también podéis realizar una visita guiada por el Museo Nacional Thyssen-Bornemisza o comprar las entradas de acceso sin colas, por el mismo precio que en taquilla.
Os aconsejamos que antes de ir os informéis sobre la historia de la colección por parte de la familia Thyssen. Seréis más conscientes del tesoro que tiene Madrid. ¡Por opciones que no sea!
🏛️ Visita al Museo Nacional Thyssen-Bornemisza:
- Entrada general: 9€ (disponible conjunta con audioguía para el móvil)
- Tiempo de visita: unas 2h y media
- Horario: lunes de 12 a 14h y martes a domingo de 10 a 19h
- Web del Museo Nacional Thyssen-Bornemisza
💸 Horarios de acceso gratis al Museo Nacional Thyssen-Bornemisza:
- Todos los lunes de 12 a 14h.
9. Museo Cerralbo, uno de los mejores museos desconocidos de Madrid

Interior del Museo Cerralbo
Más que un museo al uso, el Museo Cerralbo ofrece una visita por una residencia aristocrática de finales del siglo XIX, con su decoración interior original. Una vivienda impresionante que fue hogar del XVII del Marqués de Cerralbo (1845-1922), un gran coleccionista que recolectó grandes obras durante sus viajes. Es una de esas joyas poco conocidas por los visitantes que pasan por la capital de España.
En su interior se visitan salas tan espectaculares como la armería, el salón arabe, la biblioteca, el salón de baile, el salón de billar, el jardín o la escalera de honor. Poca justicia le hacen las fotos. Igualmente la colección pasa por pintura del siglo XV a XIX (con obras de artistas como El Greco o Zurbarán), bustos de emperadores romanos, esculturas, armas, armaduras o mobiliario de su época. ¡Estáis tardando en visitarlo si tenéis tiempo!
🏛️ Visita al Museo Cerralbo:
- Entrada general: 3€
- Tiempo de visita: alrededor de una 1 hora
- Horario: de martes, miércoles, viernes y sábado de 9.30 a 15h. Jueves de 9.30 a 15h y 17 a 20h. Domingos y festivos de 10 a 15h.
- Web del Museo Cerralbo
💸 Horarios de acceso gratis al Museo Cerralbo:
- Sábados a partir de las 14h, jueves de 17 a 20h y los domingos en todo su horario de apertura.
10. Museo Naval
Para los amantes del mar y las batallas nauticas nada como una visita al recién reabierto Museo Naval, una colección que ofrece un recorrido desde la Edad Media a la actualidad por los hitos máas importantes de la historia naval española. Se encuentra muy cerquita de la Plaza de Cibeles, en el primero piso del Cuartel General de la Armada.
En un recorrido por sus salas el visitantes descubrirá los tipos de embarcaciones, sistemas de construcción naval, avances en la navegación a lo largo de los siglos, armas, cartografía o las expediciones más importantes. Debido a la situación por pandemia actual no se realizan visitas guiadas, aunque creemos muy importante hacerlas cuando vuelvan a estarlo. Nosotros la hicimos sin ella y fue un poco abrumador, ya que no terminamos de enterarnos de alguna cosita por sobreexposición. Por lo demás un museo de 10.

Detalle del Museo Naval
🏛️ Visita al Museo Naval:
- Entrada general: Gratis con aportación voluntaria de 3€
- Tiempo de visita: entre 1 y 2 horas
- Horario. De martes a domingo de 10 a 19h (con horario reducido de 10 a 15h en agosto)
- Web del Museo Naval
💸 Horarios de acceso gratis al Museo Naval:
- Como tal el museo es gratuito, aunque se puede aportar 3€ voluntarios para la conservación del museo.
Otros de los mejores museos del centro de Madrid
Si se quiere seguir conociendo Madrid a través de sus museos más allá de esta lista, a continuación os dejamos otros muy interesantes y que a nosotros nos encantan:
- Museo de Historia de Madrid. En pleno barrio de Malasaña se encuentra este museo que narra la historia de la ciudad de Madrid a través de los siglos. El plano de texeira de 1656, con el Madrid de su época, es una de las joyas del museo.
- Museo del Romanticismo. A dos pasos del anterior se encuentra este otro que cuenta con colecciones objetos históricos centrado en la vida diaria y costumbres del siglo XIX, muy ligados al movimiento del Romanticismo.
- Museo Geominero. Este museo con aires del siglo pasado y super fotogénico, cuenta con colecciones de rocas, fósiles y minarales, con ejemplares de yacimientos ilustres. Perfecto para los amantes de la geología.
Otros super interesantes son el Museo del Traje, el Museo de América, el Museo Lázaro Galdiano, la Casa Museo Lope de Vega, el propio Tour por el Estadio Santiago Bernabéu con su colección de títulos o el Museo ICO. Otra cosa no, pero museos tenéis en Madrid para aburrir. ¡Qué no sea por museos y visitas culturales!

Interior del Museo Geominero
Los mejores museos de Madrid para niños
Está bien claro que hay museos que pueden ser una tortura para cualquier niño a niña. Museos de tipo clásico como el Museo del Prado o el Museo Reina Sofía pueden hacer salir el lado más oscuro de ellos.
Si tuvieramos que elegir algunos de los mejores museos de Madrid para ver con niños, sin duda alguna lo tendríamos claro. De los de la lista, los ya mencionados, destacan por encima de todo el Museo de Cera y el Museo Nacional de Ciencias Naturales, perfectos para que disfruten en un ambiente más acorde.
Igualmente, el recién inaugurado Museo de las Ilusiones, en pleno centro, está siendo super visitado por familias, con juegos e ilusiones ópticas donde todos disfrutaréis por igual. Otra opción más clásica, y que tal vez no sabíais que existía, es la Casita-Museo del Ratón Pérez. En este museo se cuenta la historia del famoso ratoncito que recoge los dientes caídos a los niños españoles, dejando en su lugar un pequeño regalo.
¡Sólo queda elegir el museo que mejor os venga!
¡Aquí termina este post con los mejores museos de Madrid y sus días gratis! Una lista completísima para aquellos que visitan por primera vez la ciudad o para aquellos que llevan varios años viviendo en ella pero han pasado un poco, jaja.
¡Podéis dejarnos en comentarios vuestro favoritos!


Deja tu comentario